Een kangoeroewoning is een combinatie van twee (zelfstandige) woningen of wooneenheden onder één dak.
Andere benamingen zijn ook: meer generatiewoning, tandemwoning, duowoning, meergezinswoning. Het concept van een kangoeroewoning gaat uit van de verbeelding van een mammakangoeroe met zijn kleine jong dat lekker warm en veilig in de buidel zit. Twee – of misschien wel drie – generaties wonen in een kangoeroewoning samen, in hetzelfde huis, maar toch apart. Vanuit ruimtelijk en architectonisch perspectief zitten ze elkaar beslist niet op de lippen.
